题目描述

输入格式

输入只有一行，包含两个整数$n$和$r$，代表直线的数量和圆的半径。

$1\\leq n,r\\leq 500$

输出格式

输出任意两点之间的最短路线长度之和，如果你的答案与正确答案的误差小于$10^{-6}$，你的答案将被认为是正确的。

样例

2 1

10.2831853072 

提示

根据样例画的图如下：

两条直线把圆均分成$4$个面积相等的扇形，与圆相交在$p_1,p_2,p_3,p_4$四个点，其中加粗的黑色线条是可以经过的路线。

$dis(p_1,p_2)=dis(p_1,p_4)=dis(p_2,p_3)=dis(p_3,p_4)=\\frac{\\pi}{2}$

$dis(p_1,p_3)=dis(p2,p4)=2$