题目描述

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 $G$=($V$,$E$)，其中 $V$表示图中点的集合，$E$表示图中边的集合，$n$=|$V$|，$m$=|$E$|。

由 $V$中的全部 $n$ 个顶点和 $E$ 中 $n$−1 条边构成的无向连通子图被称为 $G$的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 $G$ 的最小生成树。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v之间存在一条权值为 w 的边。 $1\leq N\leq 500$ ,$1\leq M\leq 150000$ 图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输出格式

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

样例

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

6

样例解释

无