题目描述

给定一个 n 个点 m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式

第一行包含两个整数 𝑛 和 𝑚。

接下来𝑚 行，每行包含三个整数 𝑢,𝑣,𝑤，表示点 𝑢 和点 𝑣 之间存在一条权值为 𝑤 的边。 数据范围：1≤𝑛≤100000,1≤𝑚≤200000, 图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。

输出格式

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

样例

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

6

样例解释

无